中国战略新兴产业融媒体记者 陈虹江
今年上半年,全球人形机器人销量3.6万台,超过2025年全年的3.5万台;市场收入达到5.4亿美元。按收入计算,全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽,其中深圳企业占两席。
与此同时,深圳海关数据显示,今年前8个月,深圳各类单独列名的机器人合计出口达111.3亿元,同比增长12.2倍。
中国机器人企业正在加速进入全球市场,深圳也正在成为观察中国具身智能产业化的重要窗口。
为何全球机器人产业看向深圳?
10月16日下午,一个由16人组成的美国中西部代表团来到深圳南山机器人谷。代表团成员包括美国企业高管、机构投资人及其他领域的资深人士,他们此行希望了解人工智能与机器人技术,并寻找潜在的商业合作机会。
一台机器人从设计到样机,需要多个环节反复配合。当产品设计发生变化,零部件需要重新调整;当算法更新,硬件也可能需要重新适配;当实验室原型进入实际应用,企业还必须解决可靠性、成本、交付和维护等问题。
机器人与许多软件产品不同。软件可以通过代码更新不断迭代,但机器人的算法必须与真实的物理系统协同工作。机械结构、关节模组、传感器、控制器和电源系统之间存在复杂的相互约束。一个部件发生变化,可能影响整机的重量、运动性能、功耗、散热和控制策略。
对于仍处于快速迭代阶段的人形机器人产业而言,最稀缺的资源不只是某一种零部件,而是能够将算法、机械结构、传感器、执行器和整机制造快速连接起来的产业体系。
深圳当地产业界流传一句话:“硅谷要等几周,深圳只要一天。”这句略带夸张的表达,指向的不只是深圳整机产品和市场热度,更是从核心零部件、工程开发到快速制造的产业链能力。
据央视财经报道,深圳南山“机器人谷”聚集了200多家机器人产业链企业,覆盖从核心零部件到软件算法、感知系统、执行系统和整机制造的多个环节。当地企业负责人表示,在海外完成部分零部件采购和打样可能需要数周,而在深圳,部分产品开发所需的零部件能够在本地快速找到。
参观深圳团队中的美国高级代表团芝加哥市招商局总裁菲尔·克莱门特表示,深圳的机器人产业发展速度之快,令人惊叹。去年他们来过这里,如今已取得了非凡进展,还看到了非常有价值的具体应用,比如老年护理,还有一些工厂的工业用途。
2026年9月,深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局发布《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案(2026-2028年)》,提出推动传感器、执行器、减速器和控制器等核心零部件就近配套,形成高效响应的“半小时供应圈”,并推动机器人操作系统、算法平台、仿真工具和开发框架等软件能力持续发展。
深圳拥有1000余家机器人核心企业,既有优必选、大族、越疆、普渡等整机龙头,也有数十家专精特新“小巨人”深耕减速器、力矩传感器、AI视觉模组等环节,覆盖从“大脑(算法/芯片)”到“五官(传感器)”再到“四肢(执行器)、躯干(本体)”的全链条。
落到空间上,一台机器人十个主要部件几乎都能在附近找到供应商,最短配套不出5公里;约一半零部件在10公里内配齐,80%在40公里内找到供应。制造底蕴之外还有“速度”。在南山不到28平方公里的“机器人谷”,企业实现“上午出图、下午打样、次日迭代”,研发周期从“月级”压缩到“日级”;宝安具身智能港定位同样清晰,空心杯电机、减速器、传感器全国领先,灵巧手、视触觉传感器跻身国际一流,核心零部件100%自主可控。红花岭基地、智城双园首批30家企业入驻,双园整体预估未来五年总产值营收超2000亿元。
一座城市的“造城”打法在政策与生态
出口与榜单背后的政策编排更值得拆解。深圳策略可概括为“目标+场景+出海”三位一体。
深圳的打法,从定目标开始,把模糊的产业愿景,变成一组可以逐年验收的数字。深圳市科技创新局印发的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》(以下简称《具身智能行动计划》)提出,到2027年,关联产业规模达到1000亿元以上,新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上,实现十亿级应用场景落地50个以上,产业集群相关企业超过1200家。
这套量化目标不只是宣传口径,而是证明深圳把人形机器人当作长期赛道,而非短期风口。
打造公共服务平台矩阵。《具身智能行动计划》中提出高标准推进重点实验室建设以及高能级打造创新服务平台。支持福田实验室突破具身智能感知、移动、决策、交互等关键核心技术,支持光明实验室打造大湾区昇腾算力应用创新研究院,布局具身智能机器人领域市重点实验室。依托国际先进技术应用推进中心(深圳)与深圳市人工智能与机器人研究院,推进具身智能场景落地和产业链上下游联合攻关,布局开源、评测等公共技术载体并开放产业资源,同时支持企业在国内人才聚集地设立研发中心。
深圳按“全域全时全行业”原则滚动开放应用场景,把整座城市当作人形机器人的“练兵场”。深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局印发的《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案(2026-2028年)》(以下称《智能机器人工作方案》)中要求人形机器人在工业、服务、特种环境三大领域不少于10个真实场景中常态化部署应用,到2026年底,形成3个以上高价值场景。不同于传统补贴模式,这套 “给场景、换迭代” 机制,为企业提供真实数据与现场试错机会。
沿“链”造生态。《智能机器人工作方案》中提出到2028年,将深圳建设成为全球最具影响力的智能机器人产业高地,形成“两区两中心”协同发展的产业新格局,即打造全国最具活力的智能机器人创新企业集聚区、全球领先的智能机器人软硬件配套集聚区和国际机器人友好示范城市中心、粤港澳大湾区机器人开源生态中心。
空间上,集群已经成型。南山“机器人谷”集聚超过200家产业链企业、32家专精特新“小巨人”,从南山“机器人谷”到龙岗“机器人街区”,产业带正在铺开。全市1000余家机器人核心企业覆盖从“大脑”到“躯体”的全链条,零部件高度集聚,按照规划,深圳将在2028年建成机器人核心零部件 “半小时供应圈”。这种产业集群密度与供应链响应速度,构成深圳机器人产业短期内难以复制的硬件底座。
最后是人才与市场。人才一侧,《深圳市推动人工智能与应用发展行动计划(2026-2028年)》提出实施人工智能人才专项政策,建设AI生态社区、OPC社区,深化产学研用协同。市场一侧,深圳以“AI出海”战略支点护航跨境全链条,配合海关通关便利化,让前8个月机器人出口111.3亿元、同比增长12.2倍成为生态闭环的自然结果。优必选等深企的万台量产目标与海外订单,正是这套生态的一环。
深圳的下一张王牌是什么?
当硬件与出海已有亮眼成绩,深圳的下一张王牌,或将集中在具身智能的“数据训练场”与“开源生态中心”。
从海外一侧的布局来看,特斯拉Optimus复用FSD纯视觉大模型与HW4.0芯片,端到端的“感知-决策-执行”闭环无缝迁移。Figure AI背靠OpenAI多模态模型。OpenAI创始人奥尔特曼公开表示将亲自研发人形机器人,并把核心押注在“大脑”。
英伟达推出面向Physical AI的Jetson Thor系列,并在CES 2026发布全栈机器人平台,明确把自己定位为“通用机器人的安卓”,试图让底层硬件商品化,把利润与护城河集中到软件与生态层。
这同时也可能具备一个风险。如果深圳只能在“身体”上竞争,即便整机销量全球第一,也可能重演智能手机时代“身体强壮、大脑受制”的格局,利润大头流向芯片与操作系统,留给整机的只是加工费。
“数据”是深圳在全球具身智能产业中具有竞争力的关键因素。
国金证券研报的判断很直接,以人形机器人为代表的物理AI,数据是最卡脖子的领域。当前行业硬件方案趋于收敛,“大脑”训练成为决胜关键,数据量级与质量直接决定模型泛化能力。换句话说,谁先攒下足够多的高质量真机数据,谁就可能率先跨过通用能力的门槛。
海外玩家已经在抢数据,特斯拉天然拥有造车积累的海量驾驶数据,能把FSD的数据资产平移到机器人。Figure AI背靠OpenAI的大模型训练体系。而中国玩家最大的缺口,正是高质量真机数据。
场景密度是深圳的另一处优势。密集的工厂、仓储、物流、服务场景,意味着海量真实作业数据每天都在产生。前海企业戴盟已联合数十家机构发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity,填补具身智能高质量交互数据的空白;深圳枢途则用解析式提取,从视频中提纯动作数据,尝试破解数据瓶颈。场景密度若能转化为数据质量,深圳就有机会把“数据金矿”握在手里。
有数据还不够,数据需要生态来流通、开源来汇聚。
布局已经落进文件:《智能机器人工作方案》明确提出,建设“粤港澳大湾区机器人开源生态中心”,以深圳为核心节点,联动香港、澳门高校科研力量与珠三角制造产业资源,完善开源操作系统、公共训练数据集、开放算法模型等共性技术底座,不断提升技术标准话语权,目标是成为“引领全球机器人开源技术演进方向、凝聚产业共识的核心枢纽”。
现在深圳赢在整机出货与组装效率,但行业利润大头卡在关节、灵巧手、传感器、减速器、力矩电机等高附加值零部件。深圳下一步或不是继续拼整机数量,而是依托“半小时供应链圈”,向上攻坚核心零部件国产化,打破海外精密部件的定价权垄断,把成本、寿命、可靠性的主动权掌握在本土产业链手里。
来自各国的投资者,也正在深圳寻找合作与联合投资的机会。在参观深圳团队中的美国资深商业顾问威尔弗里德·奥尔布尔表示,他认为深圳的机器人产业发展良好,整体供应链是优势。法国机构投资人则认为,在电子、机器人、人工智能等不同领域,深圳都有很好的投资机会。
另外是机器人与新能源、医疗、汽车等其他产业相融合。
深圳既是国内人形机器人产业高地,也是新能源储能、动力电池、光伏、新能源车产业链重镇。两大万亿级产业碰撞,不再是简单的“给机器人装一块电池”,而是互相开放场景、共享零部件、打通工程化经验,开辟区别于单纯“造人形机器人”的全新增长曲线。这或将成为深圳继整机出海之后的下一个赛道。
全球人形机器人行业仍处在商业化早期,多数企业依靠资本输血,通用场景落地缓慢。单纯比拼机器人本体,国内外同行的赛道拥挤、同质化竞争加剧。而机器人与新能源等其他产业的融合赛道,把人形机器人放到光电站、工厂、商超等场景,一边为行业提供自动化解决方案,一边依托深圳庞大的工业场景反哺机器人迭代。多条产业链相互托举,形成深圳独有的差异化竞争力。