近日，逆矩阵科技（Physis）完成超亿美元种子++轮融资。本轮由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等机构共同参与，并获蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、燕缘创投持续超额加注。资金将主要用于通用世界基座模型的预训练研发与规模化训练体系建设。

 

 

逆矩阵是一家致力于构建通用世界基座模型的AI公司，目标是使人工智能能够理解和预测物理世界的运行规律，为严肃工业场景、具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等物理AI场景提供底层认知引擎。公司由北京大学青年学者陈博远和吉嘉铭联合创立，团队长期专注于强化学习与世界模型研究。

 

陈博远毕业于北京大学元培学院人工智能方向，本科期间在NeurIPS、ACL等国际顶级会议发表多篇论文，获口头报告、亮点论文等荣誉，谷歌学术引用超过2300次，曾获北大学生五四奖章。吉嘉铭曾获2025年Apple Scholar、首届腾讯青云奖学金、蚂蚁Intech奖学金，谷歌学术引用6000余次。团队以当届唯一来自华人高校的获奖者身份获得ACL 2025最佳论文，两位创始人均获评“2025年北京大学学生年度人物”。

 

团队核心成员来自国内外顶尖高校及头部科技企业，兼具前沿研究能力与大规模工程落地经验。学术方面，核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL等国际顶级AI会议发表论文80余篇，主导的开源项目在GitHub获星超2万，模型下载量突破500万次。

 

作为智源研究院孵化团队，逆矩阵坚持技术第一性原理的原创性突破。学术原创能力与工程体系能力的结合，为团队持续推进通用世界基座模型提供了重要基础。为加速下一代通用世界基座模型的研发，北京智源人工智能研究院近期设立了行为世界模型创新中心。

 

 

世界模型是面向真实物理世界的下一代基座模型，正在经历从沿用大语言模型或视频生成模型的扩展路径，向预测下一个物理状态（Next Physical State Prediction）的范式转变。具身智能是其重要应用方向之一，机器人在真实环境中行动，需要对物理状态的理解、预测和规划能力。与此同时，世界模型的价值不限于某一种硬件形态，而在于沉淀跨场景共享的物理底层规律。工业仿真、自动驾驶、航空航天等领域都面临信息不完备的共性问题，均需要世界模型补全上下文。对于现实验证成本极高的场景，如商业火箭或可控核聚变，世界模型可通过全模态预演降低真实验证成本。因此，世界模型指向的不是单一硬件载体，而是整个物理世界。一个足够通用的物理世界基座模型，每向前迭代一步，都可为下游应用提供更高的起点。

 

基于这一判断，逆矩阵从成立之初便致力于建设通用世界模型基座，旨在使AI不仅理解数字世界，也能理解并参与物理世界。团队选择在物理隐空间扩展，并将动作原子原生引入隐空间，使算力与数据更有效地用于学习物理交互动态。6月12日，在第八届北京智源大会主论坛开幕式上，逆矩阵发布了通用世界基座模型悟界·Physis-v0.1。该模型以预测下一物理状态为核心，针对当前模型物理规则理解不足、推演可信度低、长程时序记忆缺失等问题，通过“压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化”实现技术闭环，并在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种场景中进行验证。

 

陈博远在智源大会世界模型分论坛上发表了题为《Physis：预测下一个物理状态，迈向通用世界基座模型》的主题演讲，并与图灵奖得主Yann LeCun创立的AMI Labs、NVIDIA等机构的研究者进行了交流。

 

下一步，逆矩阵将继续围绕通用世界基座模型的迭代加大投入，重点推进Physis系列模型的预训练研发和规模化训练体系建设。在逆矩阵看来，世界模型是一项面向长期的基础设施，公司希望以此为起点，为物理AI时代提供一套可扩展、可跨场景迁移的底层引擎。陈博远表示：“通用世界基座模型之于物理AI，类似大语言模型之于信息AI。当AI学会在物理世界中交互与验证，它将从感知走向理解。”

 

 

 

多家投资机构对逆矩阵的技术路线表现出共识性判断，关注的焦点集中在世界模型的底层架构选择与团队的学术工程双重能力。

 

经纬创投管理合伙人王华东将世界模型视为AI发展的下一个关键方向，指出逆矩阵选择重新建模物理状态和动作、以强化学习验证保证物理正确，是一种区别于传统路径的底层探索。他对团队兼具研究创新与工程落地能力的组合表示认可，认为这将有助于加速物理世界模型的实质性进展。

 

光合创投合伙人蔡伟从方法论层面分析了逆矩阵的技术取向。他指出，“逆矩阵”这一名称本身暗含了从表象反推规律的逆问题求解思路——将动作直接编码进隐空间，并以可验证性取代视觉相似性，可能代表世界模型的一种范式转变。在他看来，这支以本土青年学者为核心的团队从第一性原理出发，把交互和验证作为理解物理世界的基础，展现了原始创新意识，支持他们参与全球AI底层研究的竞争具有长期价值。

 

BAI资本合伙人汪天凡从通用人工智能演进的视角进行判断，认为世界模型是通往这一目标的重要路径。他指出逆矩阵不仅具备跨学科研发能力，更展现出对技术底层路线的明确判断与科研追求。

 

多位投资人将逆矩阵的技术选择放在更长期的产业趋势中加以定位。钟鼎资本创始合伙人严力延续了其对AI从虚拟走向物理这一趋势的持续关注，认为物理AI基础模型将推动AI从理解语言、生成内容，进一步走向理解、预测并作用于真实世界，有望成为连接大模型、游戏、机器人、仿真与产业场景的基础设施。他将逆矩阵聚焦“物理正确性”的路线视为这一方向上的关键探索。

 

作为首轮投资方，燕缘创投持续追加投资，并计划通过共建联合实验室在人才、资源与生态层面提供系统支持。燕缘创投管理合伙人李军指出，陈博远近期出任智源研究院行为世界模型中心负责人，反映了团队研究能力获得顶级科研机构的认可；多位北大青年学者的加入也使团队正在形成高密度人才结构。他认为，企业在发展初期专注于底层研发的深度，是未来商业化建立坚实基础的前提。