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自动驾驶计算框架AutoDRRT面向行业开源
2023-08-16 15:08
来源:光明网
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  近日,浪潮信息正式发布自动驾驶计算方案AutoDRRT(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time)开源计划,为提升自动驾驶系统的自动分布式并行、高容错、低延时能力提供开源、高效的计算框架。AutoDRRT是全球首个实现自动分布式并行、高容错与低延时的自动驾驶计算框架,将为业界提供免费开放的自动驾驶开发工具模块,自动驾驶应用测试数据集及测试代码,各类自动驾驶场景算法API接口。汽车厂商、软件平台商和中间件软件开发商可通过https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git免费下载使用。

  目前,全球自动驾驶市场快速发展,据IDC和华经产业研究院相关报告数据显示,2022年全球支持自动驾驶的相关车辆达到1770万台,预计2026年会增长5倍,达到8930万台。随着自动驾驶市场的爆发,自动驾驶相关技术也快速发展,自动驾驶算法模型从原来的2D+CNN小模型算法向BEV+Transformer大模型算法演进、算力需求也指数级增长,车载计算系统由多个系统的分布式并行计算到系统内的分布式并行计算发展,不仅对系统高功耗下的散热带来了挑战,也对计算时延提出严苛需求,还有分布式并行计算的效率、软硬件系统的安全性也都需要不断提升。

  面对当前自动驾驶计算技术发展面临的挑战,浪潮信息宣布自动驾驶计算框架AutoDRRT开放测试计划,面向整车厂、软件平台提供商和中间件软件开发商等用户开放,支持用户基于AutoDRRT搭建自动驾驶场景,通过搭载智能域控平台EIS400来支持用户进行复杂场景的性能测试,联合打造典型自动驾驶场景方案。此外,为推动汽车智能驾驶技术的发展,浪潮信息将持续推动框架的版本更新,在分布式编排效率、容错、延时继续优化升级,并开放车路协同V2X接口,支持车路协同场景,提供框架专家团队解答框架部署与使用技术问题,用户可以通过AutoDRRT@ieisystem.com提交相关问题。

  据了解,AutoDRRT将为用户提供自动分布式并行、高容错、低延时三大计算功能模块和开发工具,并开放自动驾驶应用层低延时感知、定位、融合、规划控制等算法API接口、开源深度优化的中间件及OS,方便用户针对不同的智能驾驶应用场景,选择适合的算法,快速搭建部署智能驾驶应用。 

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